Le sulfate de glucosamine (souvent simplement appelé glucosamine) est largement recommandé pour les personnes souffrant de problèmes articulaires (en particulier d'arthrose) et est l'un des compléments alimentaires non vitaminés et non minéraux les plus courants pour les humains et les chiens.

La glucosamine aide à prévenir la dégradation du cartilage articulaire. Elle se trouve naturellement dans les os et la moelle osseuse des animaux et est donc présente en petites quantités dans tous les aliments pour chiens à base de viande. Néanmoins, de nombreux aliments pour chiens, en particulier ceux conçus pour les chiens plus âgés ou les chiens de grande race, ont ajouté de la glucosamine pour fournir un soutien articulaire supplémentaire. La glucosamine est extraite de l'hydrolyse des coquilles de crustacés (crevettes, crabes, etc.) où elle est particulièrement abondante.